Bilard swe początki datuje na XV wiek. Choć źródło podają, że już wcześniej bywalcy dworów i mieszkańcy zamków umilali sobie czas, wbijając bile (wtedy nikt ich jeszcze tak nie nazywał) zakrzywionym kijem między słupki.

Ale ta rozrywka była uzależniona od pogody, więc z czasem bilard przeniósł się do zamku. Lecz zawodów nie rozgrywano od razu na stole tylko na podłodze, którym często był parkiet. Zabawa przypominała więc dzisiejszego golfa albo krykieta.

W 1469 r. powstał stół do bilarda, który wykonał Henry de Vigne - nadworny stolarz Ludwika XI. Stoły pokrywano suknem. Zmieniły się wówczas także kije do bilarda. Zakrzywiony kij był bardzo niepraktyczny, więc zdecydowano się na prosty. Natomiast bilę wytwarzano z kości słoniowej. Dzięki temu gra w bilard była już prawdziwą przyjemnością. Nie męczyła hałasem stukających i tłuczonych dotąd przez przypadek przedmiotów.

Obok Francji bilard równocześnie rozwijał się w Wielkiej Brytanii, Hiszpanii, Niderlandach i Chinach. Pod koniec XVII wieku, za czasów Piotra I w bilard (w trochę innej odmianie zwanej dzisiaj "Ruską piramidą") zaczęto grać również w Rosji. Wraz z europejskimi osadnikami bilard pojawił się również na kontynencie północnoamerykańskim.

Dzisiaj w bilard gra się na całym świecie. Dosłownie. Pozwala na to bilard online, czyli dostępny przez internet.